Visual SLAM 汎用シミュレーションモデル構築ツ―ル
FAQ
質問
作成したシミュレーション中のあるタイミングでシミュレーションを停止する方法はありますか？
答え
- シミュレーションを正常終了する方法
- 事前に終了時刻が分かっている場合
- TTFINで時刻を指定する。(言語解説書p.7参照)
(例)TTFIN=150.0; - コードの途中のある時点で止めたい場合
- MSTOPを-1にする。(言語解説書p.6参照)
(例)MSTOP=-1; - シミュレーション中にダイアログを出して一時停止する方法（C言語）
この方法はユーザーインサート中の任意の場所にメッセージボックスを表示する関数を加えることで、シミュレーション実行の一時停止を行う方法です。 - VisualSLAMのOptionsにあるCompileでLinkerOptionsでuser32.libを設定します。
- 次にソースコードでwindows.hをインクルードし、メッセージボックスを出したいところにMessageBox( NULL, (メッセージ内容),(メッセージタイトル), MB_OK );
（*引数詳細はMessageBoxのヘルプをご覧下さい）を使用
すると、メッセージボックスのOKをクリックするまで、 シミュレーション及びアニメーションを一時停止することが可能です。
ただし、アニメーション再生ファイルには反映されません。ご注意下さい。
次の例ではユーザーコードを実行すると、シミュレーションの開始前にシミュレーション開始を知らせるメッセージボックスを表示します。
メッセージボックスのOKがクリックされると、シミュレーションを開始します。
ユーザーインサート例（C言語）
********************
#include "Vslam.h"
#include
BOOL SWFUNC INTLC(UINT uiRun){
BOOL bReturn =TRUE;
ENTITY* peNew;
int i;
//要素を10生成し、属性値を設定後
//識別番号2のENTERノードから要素をリリースする
for(i=0;i<10;i++){
peNew=su_entnew(0,NULL,NULL,NULL);
peNew->ATRIB[1]=TNOW;v peNew->ATRIB[2]=UNFRM(30.0,44.0,1);
ENTER(2,peNew);
}
//ダイアログの表示
MessageBox( NULL, "シミュレーションを開始します","確認", MB_OK );
return(bReturn);
}
************************************************
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